BikeSim、CarSim 和 TruckSim 包括多体模型，可在 3D 地面上仿真驾驶员/骑手控制下的车辆动力学特性。 该 3D 表面是车辆运行环境的主要部分。

 

VS道路模型使用与VS参考路径相关的S-L坐标定义了高程几何和摩擦力。这使得详细信息可以集中在感兴趣的区域（即道路路径上或附近）。

3D表面被定义为多达200个道路表面的集合，其中每个道路表面又是用一个2D VS参考路径来定义。

每个表面的属性由 S 和 L 的可配置函数定义。这些包括摩擦、滚动阻力和相对高度。 还有一个可配置函数，它将高程组件定义为仅站点的函数。

可以指定相邻曲面之间的连接，以允许模拟从曲面之间的移动体（轮胎接触点、移动物体位置等）自动移动点。 或者，VS 命令可用于从一个表面切换到另一个表面，或重新定义已留在内存中的表面的属性。

VS 浏览器使用道路数据集自动生成动画形状，以允许在动画中可视化地面几何及其与车辆运动的关系。

 

VS Terrain 是一种为数学模型提供地形表示的替代方法。 它使用一个单一的三维网格来表示地面，使用全局X-Y-Z坐标，并将数据存储在一个扩展名为.vsterrain的二进制文件中。

这种格式的存在是为了在 VS Solvers 中使用来自其他来源的 3D 地面数据。 有两种方法用于生成 .vsterrain 文件：

　1.使用 VS Scene Builder 组装 3D 场景，并使用场景：外部导入屏幕将其连接到模拟。 该场景将包含一个 .vsterrain 文件，该文件将用于提供 3D 地面几何图形。

　2.使用 VS Terrain Utility（从工具菜单访问）将现有的 .fbx 文件转换为 .vsterrain 格式。 （大多数 3D 建模工具都可以制作 FBX 文件。）

 

粗糙度剖面允许在模拟测试中使用真实的道路粗糙度输入，而不需要完全映射 3D 表面所需的大量数据，尤其是在车辆未沿着直线路径行驶的情况下。 这些可以利用公路机构常规测量的数据，或通过随机数生产器适当过滤的噪声生成的数据。

“漂移轮廓”定义为高度 Z 的增量，定义为行进距离的函数，其中行进距离在数学模型中通过积分前轮的前进速度来计算，并添加轴之间的距离以获得 其他轴的输入适当延迟。 CarSim 和 TruckSim 模型包括两个漫游配置文件； BikeSim 包括一个。