随着车辆仿真技术变得更加先进和对下一代车辆的工程设计至关重要，如果没有人类驾驶员的输入，仍然不可能全面评估和调整新功能。传统上，驾驶员评估是产品开发过程的最后一步，因为它需要一辆完整的车辆。 Mechanical Simulation 致力于在所有产品或我们的产品中提供 Driver-In-the-Loop 技术，以支持开发过程中任何时候的人类主观分析。这些产品由 Mechanical Simulation 或我们的驾驶模拟器合作伙伴开发，范围从廉价的桌面模拟器到价值数百万美元的运动平台和 360 度可视化系统。

　　20 多年来，Mechanical Simulation 一直在控制驾驶模拟器，我们的 CarSim、TruckSim 和 BikeSim 软件是用于数百种不同应用的三千多个驾驶模拟器中的车辆动力学引擎。

 

　　具有游戏质量的桌面安装方向盘和踏板的驾驶模拟器对于工程和驾驶员培训类型的应用都至关重要。这些可以是您唯一的模拟器，也可以用作大型模拟器设施的支持设备。这些模拟器的几个应用程序包括：

　１、控制器评估——我们所有的产品都使用相同的求解器、车辆数据和控制接口。这意味着您可以在设计过程中的任何时候驱动您的主动控制和 ADAS 算法，评估基本功能、错误条件，并找到通过读取输出图难以找到的边缘情况。使用廉价硬件微调您的设计可以节省数千美元并显着缩短生产时间。我们的 DS 产品和 Unreal Engine 插件都支持各种游戏品质的踏板，并且都具有 Simulink 接口，您可以将自己的技术连接到模拟器。

　２、 驾驶员培训——低成本的模拟器无法取代物理驾驶体验，但初学者和专业驾驶员经常使用它们来了解新试验场或赛道的细微差别。在一个熟能生巧的世界里，模拟器是一种以低风险和低成本学习和实践的好工具。这些模拟器通常用于也有昂贵的基于运动的驾驶模拟器的设施中。在这种情况下，低成本的模拟器可用于准备未来的项目，而大型、昂贵的模拟器仍在使用中。

 

　　驾驶模拟器世界的下一步提供了与真实车辆中使用的类似的座椅环境和驾驶员控制。此类别中的典型模拟器提供 180 度以上的视野或 VR 耳机。与游戏硬件相比，更高质量的驾驶员控制提供更逼真的踏板感觉和转向扭矩，运动系统提供启动提示，帮助驾驶员在较小的占地面积内评估横向和纵向性能。这些模拟器通常可以由一个人运行和驱动。

 

 

 

 

　　这是提供六轴运动的模拟器类别，通常由高精度六轴平台提供提供。这些模拟器提供了复杂的冲刷算法和过滤器来传递车辆运动，因此驾驶员可以尽可能真实地感受车辆运动。这些模拟器在 Windows 上以软实时方式运行车辆求解器，或者使用硬件在环 (HIL) 操作系统以硬实时方式运行车辆求解器，该操作系统可以在模拟器上运行真实控制器。这些模拟器通常需要一小队工程师和司机才能安全操作。

 

 

 

　　这些模拟器具有更大的性能范围和多投影仪、180 度+ 可视化系统，旨在产生与实际车辆运动密切相关的持续加速度。这些模拟器包括至少 6 个运动度和多达 9 个自由度。 Mechanical Simulation 通过我们的合作伙伴计划为这些系统的多家制造商提供支持。